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工程設備專(zhuān)用車(chē)在工作中行駛速度慢,載重負荷大,剎車(chē)性能。按照公路商用車(chē)的碰撞策略在一定程度上存在風(fēng)險,建議使用防碰撞系統對前方預警車(chē)輛(障礙物)固定距離的方式對司機進(jìn)行聲音和燈光的報警。
車(chē)輛防碰撞預警系統是一種通過(guò)毫米波雷達傳感器即時(shí)檢測前方車(chē)輛及障礙物,判斷本車(chē)與前方物體之間的距離、相對速度及方位的汽車(chē)安全系統。系統可以識別判斷各種潛在碰撞危險,并對駕駛員進(jìn)行警告。
系統通過(guò)毫米波雷達發(fā)射電磁波并分析目標回波,探測、識別與跟蹤前方車(chē)輛,實(shí)時(shí)測量車(chē)距、車(chē)速及角度。同時(shí),根據安全車(chē)距預警模型判斷防碰撞安全距離等級,一旦發(fā)現潛在危險,立即根據規則發(fā)出相應預警信息。
車(chē)輛前方碰撞預警系統的安全距離模型一般分為三個(gè)階段:安全行駛距離、提醒報警距離及緊急制動(dòng)距離。當車(chē)輛進(jìn)入報警距離后,報警模塊會(huì )主動(dòng)提醒駕駛員注意,待駕駛員采取相應措施、恢復到安全車(chē)距后,報警自動(dòng)解除。如果駕駛員未及時(shí)采取行動(dòng)或遭遇突發(fā)情況,車(chē)輛進(jìn)入緊急制動(dòng)距離后,系統會(huì )觸發(fā)自動(dòng)緊急剎車(chē),實(shí)現自動(dòng)報警、自動(dòng)減速、自動(dòng)剎車(chē),從而將碰撞風(fēng)險降到最低,實(shí)現主動(dòng)避碰。
1)環(huán)境感知:利用毫米波雷達、攝像頭傳感器檢測車(chē)輛周邊障礙物信息、前向車(chē)輛信息、鄰車(chē)道車(chē)輛信息以及側后方車(chē)輛的信息
2)融合預警決策:最后基于時(shí)空同步、特征信息提取、信息融合等融合算法實(shí)現對上述各傳感器信息的組合,輸出高可靠性的預警信息
3)HMI人機交互:以車(chē)載儀表或產(chǎn)品自帶HMI小屏為載體,由CAN通信通過(guò)圖像顯示、語(yǔ)音播報、警示燈的形式,同步發(fā)出預警信息,進(jìn)行報警。
高級輔助駕駛系統ADAS是一個(gè)主動(dòng)安全功能集成控制系統,利用安裝在車(chē)上的雷達、攝像頭等各式各樣的傳感器采集汽車(chē)周邊環(huán)境數據,進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體的識別、偵測與跟蹤。并結合地圖數據進(jìn)行系統的運算與分析,做出行為決策,從而預先讓駕駛者覺(jué)察到可能發(fā)生的危險,必要情況下直接控制車(chē)輛以避免碰撞。可有效提升駕駛安全性、舒適性。在A(yíng)DAS系統工作過(guò)程中,激光雷達、攝像頭和雷達這些車(chē)載傳感技術(shù)主要作用是實(shí)時(shí)感知周邊環(huán)境,為車(chē)輛計算機系統提供精準的路況數據、障礙物、道路標線(xiàn)等相關(guān)信息。
車(chē)載計算機根據傳感器提供的數據探測并識別各式物體,比如車(chē)輛、行人、障礙物等,然后通過(guò)算法計算分析作出相應判斷和執行決定。
而這個(gè)過(guò)程要在一瞬間完成,所以芯片和算法在A(yíng)DAS系統中至關(guān)重要,目前最先進(jìn)的芯片制造技術(shù)主要被Mobileye、 ADI等公司掌握。ADAS根據安裝在車(chē)輛前部的車(chē)距傳感器,掃描車(chē)輛前方道路得到與前車(chē)的車(chē)距和相對距離,并在行駛中偵測車(chē)速,實(shí)時(shí)預測和前方車(chē)輛發(fā)生碰撞的時(shí)間,當這個(gè)時(shí)間縮短到設定值時(shí)觸發(fā)報警,通過(guò)聲音、圖像預警提示駕駛員。或直接采取措施實(shí)時(shí)對應調整自身車(chē)速,與前車(chē)保證安全距離,當然,這就屬于高級版的ACC(自動(dòng)巡航系統)。
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